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金沙集团186cc成色官网四元数在工业机器人编程操作中的应用
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姿态规划在机械臂控制中占有重要的地位金沙集团186cc成色,在编程操作时需要应用姿态变换平滑性的插值算法确保机械臂工具动作的柔和度。首先分析四元数法用作姿态描述和变换的数学基础金沙集团186cc成色,然后应用四元数姿态插补算法SLERP 编程计算工具姿态变换的旋转角度,用于准确地检测工具角位移的精确度和重复精度,最后引入实例编程说明如何应用四元数姿态插补算法SLERP 和LERP 实现机器人工具姿态的平滑变换。
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