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　　金沙集团186cc成色看完此文终于知道为什么工业机器人会火了说到工业机器人，很多人会想到那个巨大的机械臂。其实工业机器人里分支还是很多的。我们今天以传统工业机器人和人机协作机器人来给大家分享一下机器人的发展现状。

　　传统工业机器人与人机协作机器人其实可以说是两款互补的机器人。传统的工业机器人是可完成负重比较大、精度高等工作，但传统工业机器人需要单独的工作空间；而人机协作机器人灵活性高，成本低，而且能够与人协同工作，只是其能够承载的负荷会偏低。

　　安全性高 工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多安全生产方面的问题。对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安全生产隐患，统统都可以消灭了。

　　易于管理 企业可以很清晰的知道自己每天的生产量，根据自己所能够达到的产能去接收订单和生产商品。而不会去盲目预估产量或是生产过多产品产生浪费的现象。而工厂每天对工业机器人的管理，也会比管理员工简单得多。

　　经济效益 工业机器人可以24小时循环工作，能够做到产线生产的最大产量，并且无需给予加班的工时费用。对于企业来说，还能够避免员工长期高强度工作后产生的疲劳、生病带来的请假等误工的情况。产线换用工业机器人生产后，企业生产只需要留下少数能够操作维护工业机器人的员工对工业机器人进行维护作业就可以了。经济效益非常的显著。

　　根据机器人产业研究院的数据显示，全球智能制造行业的步伐一直在加速，工业机器人行业增长速度特别突出，2012年全球工业机器人销量为15.9万台，到了2016年销量增长到29万台。增长速度非常明显。预计在2019年全球销量达到41.4万台。

　　我国的工业机器人起步比较晚，大概是在70年代末80年代初，历经短短的二十年时间，中国的机器人技术在世界已占有一席之地。据IFR（国际机器人联合会）统计数据显示，2016年我国工业机器人销售了8.7万台，增长达到了27%，而且其中有2.7万台来自于中国制造。数据显示，从2011年到2016年，我国工业机器人销量年增长复合率达到了31%，未来几年内中国将成为全球工业机器人市场增长的主要驱动力。

　　协作机器人，有些朋友可能还不太熟悉，其实协作机器人与传统机器人之间并没有非常大的不同，只是基于不同的设计理念生产的工业机器人产品。只是协作机器人具备与人类一起安全的协同工作的特性，所以称之为协作机器人。

　　比如3C、医药、食品、物流等行业。这些新兴行业中的特点是产品种类很多、体积普遍不大、对操作的灵活度/柔性要求高。传统的工业机器人较难在成本可控的情况下给出性能满意的解决方案。而协作机器人正好能够满足要求。

　　自2013年以来，我国已连续多年占据全球工业机器人市场第一的位置，由于“机器换人”的优势非常突出，预计在未来的很长一段时间，工业机器人仍将保持快速增长的势头。况且我国目前还处于需求释放期、人口红利消逝期，再加上国家政策的红利和资本市场的推力，工业机器人行业将能够得到长期的快速的发展期，中国的工业机器人行业孕育重大投资机遇。

　　麦肯锡发布调查报告也充分的显示了工业机器人行业的机会：预计到2030年，机器人将会抢走全球8亿人的工作，影响范围达到全世界1/5的劳动人口。

　　科技进步的速度远远超过人们的想象，在很多人还沉溺在传统工业的环境中，以智能制造技术为背景的工业机器人行业已经初具规模，而且日趋成熟。

　　而现阶段制约着工业机器人行业发展的，就是人才！企业现阶段很难招到一个有着多年经验的高级工程师，因为工业机器人发展过于快速，很多高校和技校都没有能够培养出机器人专业人才。现在就连只有一两年经验的机器人工程师，都成为人才市场中的新宠。而且机器人工程师的薪资在一路走高，前景看好。目前国内工业机器人应用人才缺口将近10万！如果按现在工业机器人的发展速度，人才缺口还在进一步在扩大。

　　2021年1月7日，天津大学的研究人员出了一种可定制的模块式软体机器人，它能够在工业设施的管道上爬行，并进行检查和实时。 这个机器人设备具有一系列软弯曲机制和抓手，能够灵活地攀爬奇形怪状的设施。管道断裂往往会导致生产延误，许多公司仍在手动检查，因此这个机器人可能代表了一种新的、更有效的替代方案。 隐藏的管道攀爬艺术 在许多工厂中，管道是工业效率和最终生产效率所依赖的重要基础。即使是微小的，也会对生产造成很大的干扰，因此，不断地检查管道是否有泄漏已经成为一些大型企业的必要条件。 目前，工业企业往往采用工作人员手动监测管道，但这种方法既耗费人力，又有潜在的危险性，尤其是当管道中携带有危险化学品时。因此，开发

　　科学家研制出第一个可以感知情绪的机器人 --

　　北京时间8月10日消息，据国外媒体报道，科学家揭开了第一个可感受情绪并与照顾它的人结下情谊的机器人的神秘面纱。这个叫做“闹(Nao)”的机器人被设计得可以模仿1岁孩童的情绪并可以与善意对它的人结下深情厚谊。“闹”使用的是和婴儿学习与他人进行社交和情感互动同样的表达和行为线索。 通过学习肢体语言和面部表情，它可察觉人类的情绪。而且随着时间的推移，在它逐渐熟悉这个人之后，它对这个人的情绪的了解程度会越来越深。它还能记得与各种人之间的互动，记住他们的面孔。“闹”通过模仿创造了人类和黑猩猩很小的时候经历的早期情感过程。 它是欧洲

　　医疗机器人的定义和作用 医疗机器人是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。医疗机器人是一种智能型服务机器人，通过独自编制操作计划，并依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，同时，具备医用性、临床适应性以及良好的交互性。 医疗机器人能够辅助医生和扩展医生的能力金沙集团186cc成色官网，具有减少误差、更具安全性、可以模拟手术、实现全面护理的作用，在机器程序下设定的速度、准确性、可重复性、可靠性以及成本效益等方面相比传统医护人员更具优势，一个机器人不管用得多久，都不会疲劳，它在第一百次使用时的准确性，也与第一次使用时一样。 医疗机器人的发展 一、发展及现状 医疗机器人的发展可以追溯到1985 年利用工业机器人辅助定位

　　2017年12月8日，在上海发那科机器人有限公司二十周年暨新产品新技术展示会上，FANUC在中国地区首次推出两款SCARA机器人：SR-3iA和SR-6iA。 在电子制造等轻小型快速消费品制造领域中，由于产品制造量大且部件精细，对机器不仅要求精度高，而且要求速度快。FANUC面对制造业的需求，推出了SCARA机器人，秉承FANUC一贯的高可靠性和安全性，在价格上更具竞争力。 SR-3iA和SR-6iA有多强大？点击看完下面这段视频你就知道了。 发那科株式会社机器人机构开发研究所所长安部健一郎表示：“SR-3iA的负载为3kg，工作半径为400mm，行程为200mm；SR-6iA的负载为6kg，工作半径为650mm，行程为210m

　　我们知道，现代医学已非常发达，许多疾病都可以通过药物和手术完全治好。但是长期住院会影响人的心理健康，特别是内心脆弱的儿童。不过，被据外媒ZDNet消息，加州大学洛杉矶分校儿童医院正运用新型机器人以改善儿童治疗过程中的心理健康。 罗宾（Robin）是初创公司Expper chnologies打造的AI机器人，该机器人旨在帮助住院的孩子们克服孤独感。Robin由完全可回收利用的生物塑料制成，可以用紫外线或其他消毒剂进行消毒，以最大程度地降低病毒传染的风险。该机器人高度不到4英尺，重55磅，具有儿童友好型设计，可与儿童互动以分散他们的注意力，以减轻他们的住院压力。 AI机器人帮助儿童改善心理健康（图源ZDNet） 该

　　工业机器人 是一种用于自动化生产和制造过程中的 机器人 。在工业机器人机械手中，为了使机器人运行，传动装置需要放置在每个关节，即每个运动自由度，即驱动系统。驱动系统可通过同步带、链条、车轮、谐波齿轮等机械传动机构直接或间接驱动液压传动、气动传动、电动传动或综合系统。 工业机器人的驱动系统通常包括以下几个部分： 电机：工业机器人的驱动系统通常采用电动机作为动力源，常见的包括直流电机、交流电机和步进电机等。电机负责将电能转换为机械动能，驱动机器人的运动。 减速装置：在工业机器人中，通常需要将高速低扭矩的电机输出转换为低速高扭矩的输出，这就需要通过减速装置来实现。减速装置通常采用齿轮箱、带轮等机械传动装置，以提供合适的

　　变形机器人凭借多样的功能性和强大的适应性，在众多领域中都有巨大的应用价值，未来发展十分可期。不过，要想将潜力变为现实，各国还需要从技术、应用等方面做出努力。 《铁胆火车侠》、《机动战士高达》金沙集团186cc成色官网、《变形金刚》等作品，曾经让无数饱眼福，其中各种酷炫的变身战斗，总是会让人感到热血沸腾，尤其对于男生来讲，能够拥有“变形金刚”一样的朋友，一直都是大家心中的梦想。 如果说，年少时的梦想是靠玩具来聊以慰藉，那么如今，随着少年的逐渐长大，这个梦想也有了新的寄托。变形机器人的出现，正在让人们梦想中的“变形金刚”，真真切切的走进现实生活之中！ 变形机器人走进现实 近年来，在传感、识别、定位金沙集团186cc成色官网、导航等技术的快速发展之下，已经有无数

　　前不久，一辆Waymo无人驾驶出租车和一名骑自行车的人在旧金山发生了一起事故，事故发生在当地时间下午3点左右，事故发生后，自行车驾驶员并未受到重伤，无需送往医院，仍能自行离开现场。 Waymo是谷歌母公司Alphabet的自动驾驶部门，有数据统计，目前该公司在加州道路上的自动驾驶汽车有438辆，其中包括了不提供乘车服务的测试车辆。2023年全年度中，该公司的车辆在加州行驶了超过480万英里，超过360万英里是由安全驾驶员驾驶的，超过110万英里是完全无人驾驶的。 Waymo在事件发生后发表了完整声明：“2月6日，在旧金山第 17 街和密西西比街交叉口，我们的一辆车辆与一名骑自行车的人相撞。Waymo 车辆在一个四向交叉路口完全停了

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