金沙集团186cc成色官网一种模块机壳焊接机器人工作站

　　金沙集团186cc成色官网一种模块机壳焊接机器人工作站(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号(45)授权公告日(21)申请号7.9(22)申请日2021.09.13(73)专利权人重庆元谱机器人技术有限公司地址400000重庆市九龙坡区铜陶北路108号2幢9号(72)发明人王政王俊李述荣(51)Int.Cl.B23K9/28(2006.01)B23K9/32(2006.01)B23K37/047(2006.01)(54)实用新型名称一种模块机壳焊接机器人工作站(57)摘要本实用新型属于焊接技术领域，具体的说是一种模块机壳焊接机器人工作站，包括安装底座，所述安装底座的顶端固定安装有机器人，所述安装底座的一侧设有放置架，所述放置架的内部设有焊接电源，所述焊接电源的底面与放置架的内底壁相接触，所述放置架的顶部设有电弧传感器和高压接触传感器，所述电弧传感器的底面和高压接触传感器的底面均与放置架的顶端相接触；该模块机壳焊接机器人工作站，通过机器人、电弧传感器、高压接触传感器金沙集团186cc成色官网、焊机电源和控制体统的结构设计，使机器人对工件进行自动焊接，同时能够使工件焊接程度达到一致，从而能够保证工件不会出现偏差，避免采用工作人员焊接造成工件出现偏差以及导致产品一致性差的现象。权利要求书1页说明书4页附图4页CN216096922U2022.03.22CN216096922U1.一种模块机壳焊接机器人工作站，其特征在于：包括安装底座(5)；所述安装底座(5)的顶端固定安装有机器人(10)；所述安装底座(5)的一侧设有放置架(16)；所述放置架(16)的内部安装有焊接电源(13)；所述焊接电源(13)的底面与放置架(16)的内侧底壁相接触；所述放置架(16)的顶部分别设有电弧传感器(14)和高压接触传感器(15)；所述电弧传感器(14)的底面和高压接触传感器(15)的底面均与放置架(16)的顶端相接触；所述电弧传感器(14)位于高压接触传感器(15)的后方。2.根据权利要求1所述的一种模块机壳焊接机器人工作站，其特征在于：所述放置架(16)的前端安装有控制系统(1)；所述控制系统(1)的背面与放置架(16)的正面相接触；所述控制系统(1)的底面与放置架(16)的顶端相接触。3.根据权利要求2所述的一种模块机壳焊接机器人工作站，其特征在于：所述安装底座(5)的正面和安装底座(5)的背面均固定安装有安全光幕(9)；所述安装底座(5)的顶端固定安装有两个挡板(6)；两个所述挡板(6)分别与位于机器人(10)的前方和机器人(10)的后方。4.根据权利要求3所述的一种模块机壳焊接机器人工作站，其特征在于：所述安装底座(5)的顶端固定连接有两个支撑底座(17)；每个所述支撑底座(17)的顶端均固定安装有变位机(2)。5.根据权利要求4所述的一种模块机壳焊接机器人工作站，其特征在于：所述安装底座(5)前后两端的顶部均固定安装有一组连接底座(3)；每个所述连接底座(3)的顶端均固定安装有滚轮架(4)；每个所述滚轮架(4)的滚轮端均与工件(8)的外表面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种模块机壳焊接机器人工作站，其特征在于：所述安装底座(5)顶端远离安全光幕(9)的一侧设有两个连接支架(11)；每个所述连接支架(11)均位于放置架(16)和安装底座(5)之间。7.根据权利要求6所述的一种模块机壳焊接机器人工作站，其特征在于：所述放置架(16)靠近安装底座(5)一侧的顶端固定连接有支撑架(18)。权利要求书1/1页2CN216096922U2一种模块机壳焊接机器人工作站技术领域[0001]本实用新型涉及焊接技术领域，具体是一种模块机壳焊接机器人工作站。背景技术[0002]焊接也称作熔接和镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料，如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的。[0003]熔焊加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，必要时可加入熔填物辅助，它是适合各种金属和合金的焊接加工，不需压力，压焊焊接过程必须对焊件施加压力金沙集团186cc成色官网，属于各种金属材料和部分金属材料的加工，钎焊采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件，适合于各种材料的焊接加工，也适合于不同金属或异类材料的焊接加工，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和。[0004]现有技术中，电弧焊接通常采用人工对工件进行焊接，但是采用人工焊接容易增加工作人员的劳动力，并且采用对工件进行焊接的过程中，容易造成焊接的工件出现偏差，从而导致产品一致性差，而且人工焊接工作效率较低，大大降低了工件的批量生产，因此，针对上述问题提出一种模块机壳焊接机器人工作站。实用新型内容[0005]为了弥补现有技术的不足，解决电弧焊接通常采用人工对工件进行焊接，但是采用人工焊接容易增加工作人员的劳动力，并且采用对工件进行焊接的过程中，容易造成焊接的工件出现偏差，从而导致产品一致性差，而且人工焊接工作效率较低，大大降低了工件的批量生产的问题，本实用新型提出一种模块机壳焊接机器人工作站。[0006]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种模块机壳焊接机器人工作站，包括安装底座；所述安装底座的顶端固定安装有机器人；所述安装底座的一侧设有放置架；所述放置架的内部安装有焊接电源；所述焊接电源的底面与放置架的内侧底壁相接触；所述放置架的顶部分别设有电弧传感器和高压接触传感器；所述电弧传感器的底面和高压接触传感器的底面均与放置架的顶端相接触；所述电弧传感器位于高压接触传感器的后方；能够实现自动对工件进行焊接。[0007]优选的，所述放置架的前端安装有控制系统；所述控制系统的背面与放置架的正面相接触；所述控制系统的底面与放置架的顶端相接触；通过控制系统能够控制机器人和焊接电源工作。[0008]优选的，所述安装底座的正面和安装底座的背面均固定安装有安全光幕；所述安装底座的顶端固定安装有两个挡板；两个所述挡板分别与位于机器人的前方和机器人的后方；利用安全光幕和挡板，能够有效的提高工作人员的安全性。[0009]优选的，所述安装底座的顶端固定连接有两个支撑底座；每个所述支撑底座的顶端均固定安装有变位机；方便调整工件的位置，以便于对工件进行焊接。说明书1/4页3CN216096922U3[0010]优选的，所述安装底座前后两端的顶部均固定安装有一组连接底座；每个所述连 接底座的顶端均固定安装有滚轮架；每个所述滚轮架的滚轮端均与工件的外表面固定连 接；方便对工件进行支撑，并且方便辅助调整工件的焊接位置。 [0011] 优选的，所述安装底座顶端远离安全光幕的一侧设有两个连接支架；每个所述连 接支架均位于放置架和安装底座之间；通过连接支架便于工作人员安装警示牌，同时能够 防止非工作人员操作。 [0012] 优选的，所述放置架靠近安装底座一侧的顶端固定连接有支撑架；同时利用支撑 架便于对埋弧焊丝进行支撑。 [0013] 本实用新型的有益之处在于： [0014] 1 .本实用新型通过首先将机器人、控制系统、高压接触传感器、焊接电源、电弧传 感器和安全光幕与电源相连通，然后使控制系统控制焊接电源工作，并且利用焊接电源和 机器人的配合，此时能够利用电弧传感器调节机器人对距离的变化以及左右偏差，然后通 过高压接触传感器控制机器人焊接的程度，从而使机器人进行自动焊接，同时能够使焊接 程度达到一致，从而能够保证焊接过程不会出现偏差，避免采用工作人员焊接出现偏差以 及导致产品一致性差的现象； [0015] 2.本实用新型通过接通变位机的电源，将工件放在滚轮架上方，紧接着将工件与 变位机的右侧面相卡接，同时使工件的外表面与滚轮架的滚轮端相接触，使变位机带动工 件变位，并且利用滚轮架能够进一度为工件进行支撑，方便变位机对工件进行变位，从而能 够降低工作人员的工作负担，同时可以提高工件的焊机速度，并且能够加快工件的批量生 产。 附图说明 [0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得的附图。 [0017] 图1为实施例一的立体结构示意图； [0018] 图2为实施例一的正视图； [0019] 图3为实施例一的俯视图； [0020] 图4为实施例一的侧视图； [0021] 图5为实施例二的立体结构示意图。 [0022] 图中：1、控制系统；2、变位机；3、连接底座；4、滚轮架；5、安装底座；6、挡板；8、工 件；9金沙集团186cc成色官网、安全光幕；10、机器人；11、连接支架；13、焊接电源；14、电弧传感器；15、高压接触传感 器；16、放置架；17、支撑底座；18、支撑架；19、安装件。 具体实施方式 [0023] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所 说明书 2/4 页 4 CN 216096922 U 4 获得的所有实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0024] 实施例一 [0025] 请参阅图1‑4所示，一种模块机壳焊接机器人工作站，包括安装底座5；所述安装底 座5的顶端固定安装有机器人10；所述安装底座5的左侧设有放置架16；所述放置架16的内 部设有焊接电源13；所述焊接电源13的底面与放置架16的内底壁相接触；所述放置架16的 顶部设有电弧传感器14和高压接触传感器15；电弧传感器14的底面和高压接触传感器15的 底面均与放置架16的上表面相接触，电弧电弧传感器14位于高压接触传感器15后方；所述 放置架16的前端设有控制系统1；所述控制系统1的背面与放置架16的正面相接触；所述控 制系统1的底面与放置架16的顶端相接触；所述安装底座5的正面和安装底座5的背面均固 定安装有安全光幕9；所述安装底座5的顶端固定安装有两个挡板6；所述两个挡板6分别与 位于机器人10的前方和机器人10的后方；在工作时，首先将机器人10、控制系统1、高压接触 传感器15、焊接电源13、电弧传感器14和安全光幕9与电源相连通，然后使控制系统1控制焊 接电源13工作，并且利用焊接电源13和机器人10的配合，此时能够利用电弧传感器14调节 机器人10对距离的变化以及左右偏差，然后通过高压接触传感器15控制机器人10焊接的程 度，从而使机器人10进行自动焊接，同时能够使焊接程度达到一致，从而能够保证焊接过程 不会出现偏差，避免采用工作人员焊接出现偏差以及导致产品一致性差的现象。 [0026] 所述安装底座5的顶端固定连接有两个支撑底座17；每个所述支撑底座17的顶端 均固定安装有变位机2；每个所述变位机2的一侧均卡接有工件8；所述安装底座5的顶端固 定安装有两个连接底座3；每个所述连接底座3的顶端均固定安装有滚轮架4；每个所述滚轮 架4的滚轮端均与工件8的外表面固定连接；所述安装底座5的一侧设有两个连接支架11；每 个所述连接支架11均位于放置架16和安装底座5之间；所述放置架16靠近安装底座5一侧的 顶端固定连接有支撑架18；在工作时，变位机2方便调整工件8的位置，以便于对工件8进行 焊接，滚轮架4方便对工件8进行支撑，并且方便辅助调整工件8的焊接位置，通过连接支架 11便于工作人员安装警示牌，同时能够防止非工作人员操作。 [0027] 实施例二 [0028] 请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述安装底 座5的外表面均固定安装有一组安装件19；每个所述安装件19的外表面均开设有安装孔；在 工作时，利用安装件19和安装孔的配合，便于对安装底座5进行定位，并且方便工作人员对 安装底座5进行安装。 [0029] 工作原理：在工作人员使用的过程中，首先将机器人10、控制系统1、高压接触传感 器15、焊接电源13、电弧传感器14、变位机2和安全光幕9与电源相连通，再将工件8放在滚轮