金沙集团186cc成色工业机器人焊接工作站技术方案(纯方案8页)

　　金沙集团186cc成色工业机器人焊接工作站技术方案(纯方案8页)为了保证焊接质量，提高机器人的利用率，焊枪内部的飞溅必须进行定期清理金沙集团186cc成色官网。机器人系统可以编制相应的程序定期将焊枪送往清枪站进行飞溅物清理。清枪的间隔周期基于不同的焊接任务和工艺，根据经验预先设定。

　　清枪装置通过机器人控制程序可快速完成机械清洁、焊渣清洁、剪丝和喷硅油等工作，由气缸推动旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。

　　焊枪依靠防碰撞预载弹簧实现准确定位，并带有弹簧缓冲装置及喷嘴电流检测装置，在碰撞发生时机器人立即停止运行

　　采用全数字控制的送丝机连接后，能进行如下操作：提供多种智能焊接控制方法选择，包括基于实时能量控制的直流 MIG/MAG焊接方法，脉冲能量控制的焊接方法，以及基于送丝速度/脉冲能量协同控制的焊接方法等。 可用于包括碳钢、不锈钢、铝合金等多种焊接材料的焊接。 可用于实芯焊丝和药芯焊丝的焊接。 可定制特殊焊接控制方法。可与多个厂家的自动化装备，包括机器人和智能工装等配合使用。

　　传统焊枪的保护气只有一路，在保护气由喷嘴喷出时极易迅速散失，只能靠加大气体压力和流量来提高气保护效果。而TBI新一代机器人焊枪创新地采用两路保护气设计，外层通道的保护气成轴向气流，而内层通道的保护气成径向气流，在喷嘴内混合形成层流状保护。

　　DLRB-1410W工业机器人焊接工作站主要由：工业机器人本体、工业机器人、手持示教器及控制电缆、焊接电源、送丝机、送丝机底座、送丝线盘、配套电缆、焊枪、焊枪夹持器、防碰撞传感器（选配）、控制台、机器人底座、焊接平台、安全围栏等组成。

　　枪体外套管是由一整块特质高钢性不锈钢通过CNC设备整体加工而成，非常强壮，同时和内层枪管之间留有足够空间，当配合TBi高吸能防碰撞传感器工作时，即使发生碰撞也不用重新校枪金沙集团186cc成色官网，机器人TCP点基本不变，这样就节约了大量的机器人停机维护时间。

　　IRB1410机器人采用超高速6轴运行机构，工作半径1.44m，有效载荷5kg。本代产品优化了电机功率和运动性能，使整体性能优于同类竞争产品金沙集团186cc成色官网。

　　故障自诊断：焊机和机器人对各种突发情况进行判断，并尝试自动修复，不能自动修复的故障通过显示故障代码提供相关故障信息。

　　设备周边安装围栏，上料工位开有进出门，门两侧安装有光电开关，在机器人工作运行期间，人员进入工作区域触发光电安全开关，机器人会自动停止运行，以保证人员安全。丝网围栏采用模块化设计，方案安装维护，模块与模块之间通过立柱和连接块连接，刚性好，牢固。