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气动人工肌肉(PAM)作为模拟运动的有潜力的执行器,近年来在机器人、康复和假肢等领域得到广泛应用。然而,由于其非线性特性金沙集团186cc成色官网,PAM系统的运动轨迹控制一直面临挑战金沙集团186cc成色官网。近日,一组研究人员提出了一项创新的自适应模糊滑模的方法,通过模糊逻辑来估计PAM系统的控制参数,从而显著提高了其运动精度和适应性