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　　CyberOne身高177CM、体重52KG，是一款真正意义上的全尺寸人形仿生机器人。相比于仿生四足机器人而言，人形机器人机械复杂度更高，需要性能更强大的电机、更多的机身自由度、复杂的人形双足控制算法。此次CyberOne支持多大21个自由度，并能实现各自由度0.5ms级别的实时响应，可充分模拟人的各项动作。

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　　在刚刚结束的国际机器人 Habitat 物体目标导航挑战赛 上，字节跳动 AI Lab-Research 团队提交的方法 ByteBOT 获得冠军。该方法结合了基于地图的传统方法以及端到端的深度模仿学习方法，集两种方法的优势于一体，达到了当前最好的结果。